Leidos原型自主船完成首次自导船舶航行

  国家安全,健康和工程解决方案公司Leidos宣布其国防高级研究计划局(DARPA)的反潜战连续无人船(ACTUV)计划的原型海上自治系统最近完成了它的第一个自我密西西比州格尔夫波特和帕斯卡古拉之间的航行。

  原型海上自治系统安装在42英尺长的工作船上,作为替代船只,用于测试原型ACTUV船的传感器,机动和任务功能。ACTUV寻求开发一种独立部署的无人驾驶海军舰艇,该舰艇将在稀疏的远程监控下运行,并安全地遵循避免“海洋规则”(称为COLREGS)。

  代理船仅由自治系统控制,并且只有载入其存储器的区域的航行图和来自商业现货(COTS)雷达的输入,代理船成功航行于海湾内陆航道复杂的近海环境。在海上航行35海里期间,海上自治系统按设计运行。该船避开了该地区的所有障碍物,浮标,陆地,浅滩水和其他船只 - 所有这些都没有任何预先规划的航点或人为干预。

  当Leidos继续使用代理船测试ACTUV软件和传感器时,该公司正在俄勒冈州Clackamas继续建造第一艘ACTUV原型船Sea Hunter。Sea Hunter计划于2015年秋末推出,并在此后不久开始在哥伦比亚河进行测试。

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